Arco si trova ai margini settentrionali del Lago di Garda. Centro storico e culturale di grande interesse, propone una consolidata tradizione di ospitalità e di turismo. Se la città di Arco e il suo circondario possono condividere con altre stazioni climatiche i naturali privilegi della mitezza del clima e della lussureggiante vegetazione mediterranea, nulla le può contendere il primato e la prerogativa della sua atmosfera limpida e tersa, lontana radice delle sue passate fortune e della fama di clinica naturale. Arco è una nicchia ecologica, un rifugio romantico, un microcosmo di storia e cultura. Parchi e giardini con eleganti ville in stile liberty, bellissimi palazzi rinascimentali, una cucina ricca e vigorosa, vini gentili e robusti, sono la culla di un perfetto relax, di sport e di svago.
La città vecchia è disposta attorno al castello e una cinta muraria racchiude l'antico borgo medievale. Il Castello si divide in due parti: in alto si trova la parte più antica denominata Torre Renghera che si ritiene opera dei Goti e risale al 516; più in basso si trova, invece, la Torre Grande costruita nel 1200 ed altri palazzi con vari ordini di mura e torri per apprestamenti difensivi. Fu distrutto dal generale francese Vendome ed è ora in fase di restauro. Sovrasta tutti i fabbricati la superba mole della Collegiata, ricostruita nel 1613, secondo un progetto di scuola palladiana sull'antica pieve in stile romanico-gotico. E' un monumento notevole del tardo rinascimento trentino al cui interno si trova una tela di Domenico Brusasorci. Poco lontano sorge Palazzo Marchetti con un bel cortile interno e affreschi del sedicesimo secolo. Di fronte alla Collegiata, Palazzo Giuliani mostra il suo pregevole porticato; importanti sono anche il Palazzo del Municipio con portale barocco, il cinquecentesco Palazzo Altamer, il settecentesco Palazzo De' Panni ed il Palazzo dei d'Arco di sicura origine quattrocentesca, più volte oggetto di rifacimenti e restauri ed ora sede di un ristorante. Recenti restauri hanno riportato agli antichi splendori stanze ed affreschi.
Poco più avanti si trova l'antico rione Stransfora che ha mantenuto l'antica struttura e la disposizione urbanistica medievale. La Chiesa di S. Apollinare presenta strutture architettoniche romaniche con abside, campanile a vela e porticato. Sia all'interno che all' esterno conserva un ciclo di affreschi del XVI secolo. Anche la Chiesa di S. Rocco conserva un ciclo di affreschi del XV secolo. La Chiesa di S. Anna e quella di S. Giuseppe sono in stile barocco mentre la Chiesa Evangelica è in stile neogotico con un pregevole tetto colorato.