Lonato si estende per una superficie di 70,55 Kmq, e confina con alcuni Comuni che si affacciano sul lago di Garda, come il Comune di Padenghe e il Comune di Desenzano del Garda, oltre ad avere una sponda sul medesimo lago.
Per un breve tratto di circa 350 metri esso si affaccia sul lago di Garda, dove si trova un tratto di spiaggia frequentato negli ultimi anni da molti turisti.
L’affluenza è resa possibile dalla facilità di accesso che l’area presenta, che collega i centri di Desenzano del Garda e Salò.
Il comune stà puntando molto su questo tratto di spiaggia che accoglie molti villeggianti provenienti da Milano, Mantova, Verona e Cremona, facendolo diventare un posto balneare
Il nucleo dell'abitato è raccolto attorno alla Rocca, alla Torre Civica e alla cupola del Soratino, e si estende sulle pendici meridionali del monte Rova, dal quale si domina a sud-ovest la pianura e a nord-est la sponda meridionale del Garda.