Toscolano Maderno si estende su due grandi fasce, con i centri abitati maggiori a lago e le frazioni in collina.
Poste sul delta del torrente Toscolano, le due cittadine di Toscolano e Maderno, riunite in un solo comune nel 1928, sono di antica origine romana.
Toscolano, in particolare, vanta origini Romane, testimoniate dai resti di una grande villa di cui, oggi, si possono vedere parti di pavimento decorato a mosaico.
Il paese conta su attività commerciali, cui s'accosta una solida vivacità produttiva industriale e turistica.
L'industria cartaria (storicamente radicata) rappresenta l'unico esempio rilevante di questo genere di operosità sulla sponda occidentale del lago, mentre il turismo può giovarsi della presenza di alcuni campeggi.
L'agricoltura s'impone all'attenzione, grazie alla diffusa olivicoltura ed al florovivaismo.
La chiesa parrocchiale di Toscolano, fondata nel 1571 e dedicata ai SS. Pietro e Paolo, fu per lungo tempo sede estiva della diocesi di Brescia.
Essa contiene un importante ciclo pittorico dell'artista veneziano Andrea Celesti.
Toscolano fu sede fin dal XIV secolo di importanti cartiere ed opifici, collocati lungo la velle solcata dal torrente omonimo.
Nei secoli XVII e XVIII i duchi di Mantova fissarono in Palazzo Gonzaga e nella Villa del Serraglio la propria residenza estiva.